Kontaktirajte nas
 Trajanje 28 sati

Sadržaj kursa

Uvod u robotsku manipulaciju i duboko učenje

  • Pregled zadataka manipulacije i komponenti sistema
  • Tradicionalni pristupi u odnosu na pristupe zasnovane na učenju
  • Duboko učenje u percepciji, planiranju i kontroli

Percepcija za manipulaciju

  • Vizuelno osećanje i detekcija objekata za hvatanje
  • 3D vizija, detekcija dubine i obrada oblaka tačaka
  • Treniranje CNN-ova za lokaciju objekata i segmentaciju

Planiranje i detekcija hvatanja

  • Klasični algoritmi za planiranje hvatanja
  • Učenje pozicija hvatanja iz podataka i simulacije
  • Implementacija mreža za detekciju hvatanja (npr. GGCNN, Dex-Net)

Kontrola i planiranje pokreta

  • Inverzna kinematika i generisanje trajektorije
  • Planiranje pokreta zasnovano na učenju i imitacijsko učenje
  • Učenje pojačanjem za politike kontrole manipulacije

Integracija sa ROS 2 i simulacionim okruženjima

  • Postavljanje ROS 2 nodova za percepciju i kontrolu
  • Simulacija robotskih manipulatora u Gazebo i Isaac Sim
  • Integracija neuronskih modela za kontrolu u realnom vremenu

Učenje od početka do kraja za manipulaciju

  • Kombinovanje percepcije, politike i kontrole u ujedinjenim mrežama
  • Korišćenje demonstracionih podataka za nadzirano učenje politike
  • Adaptacija domene između simulacije i realnog hardvera

Procena i optimizacija

  • Metrike za uspeh hvatanja, stabilnost i preciznost
  • Testiranje u promenljivim uslovima i smetnjama
  • Kompresija modela i deployovanje na rubne uređaje

Praktični projekat: Robotsko hvatanje zasnovano na dubokom učenju

  • Dizajniranje pipelinea od percepcije do akcije
  • Treniranje i testiranje modela za detekciju hvatanja
  • Integracija modela u simuliranu robotsku ruku

Uslovi

  • Cvrsto razumevanje kinematike i dinamike robotike
  • Ispitivanje sa Pythonom i okvirima za duboko učenje
  • Poznavanje ROS-a ili sličnog robotskog posrednika

Ciljna publika

  • Robotski inženjeri koji razvijaju inteligentne sisteme manipulacije
  • Stručnjaci za percepciju i kontrolu koji rade na aplikacijama hvatanja
  • Istraživači i napredni praktičari u učenju robotike i AI-baziranoj kontroli

Broj učesnika


Cena po učesniku

Iskustva korisnika (2)

Predstojeći kursevi

Povezane kategorije