Hvala što ste poslali upit! Jedan od naših članova tima će vas uskoro kontaktirati.
Hvala što ste poslali rezervaciju! Jedan od naših članova tima će vas uskoro kontaktirati.
Trajanje 28 sati
Sadržaj kursa
Uvod u industrijsku robotiku i automatizaciju
- Pregled ekosistema industrijske robotike
- Standardi komunikacije: OPC UA, Modbus i Profinet
- Uloga ROS-a i PLC-a u okruženjima automatizacije
ROS-PLC komunikacija i integracija
- Razumevanje ROS tema, servisa i poruka
- Osнове PLC programiranja za konekciju sa ROS-om
- Korišćenje OPC UA i MQTT-a za interoperabilnost
Podešavanje integrisanog okruženja
- Instalacija i konfiguracija ROS 2 i Codesys-a
- Postavljanje mreže između robota i PLC-a
- Gradnja komunikacionih mostova između sistema
Kontrola i koordinacija industrijskih robotika
- Kontrola kretanja robotskih ruku bazirana na ROS-u
- Mapiranje PLC signala za sinhronizaciju zadataka
- Koordinisano radnje između robota i mašinskih procesa
Digitalni blizanci i virtuelno puštanje u rad
- Koncept i arhitektura digitalnih blizanaca u automatizaciji
- Simulacija produkcijskih linija u Gazebo ili Unity Reflect-u
- Povratna informacija u realnom vremenu između fizičkog i digitalnog okruženja
Prikupljanje podataka, praćenje i optimizacija
- Prikupljanje telemetrije sa PLC-ova i senzora
- Analiza podataka o performansama koristeći Python ili ROS alate
- Optimizacija robotskih radnih tokova putem prediktivne analitike
Napredne teme u ROS-Industrial
- Uvod u ROS-Industrial interfejse i biblioteke
- Integracija mašinskog vida i AI-bazirane inspekcije kvaliteta
- Bezbednost i održavanje u ROS-PLC sistemima
Praktični projekat: ROS-PLC integrisani digitalni blizanac
- Projekatovanje virtualnog modela robotske ćelije
- Povezivanje simulacije sa PLC logikom upravljanja
- Testiranje sinhronizacije i optimizacije u realnom vremenu
Uslovi
- Znanje o industrijskoj automatizaciji i PLC sistemima
- Iskustvo sa Python-om ili programiranjem logičkih stepenica
- Osnovno razumevanje robotike i protokola za komunikaciju u upravljanju
Publika
- Inženjeri automatizacije koji razvijaju ili održavaju robotske sisteme
- Integrisač sistemi koji implementiraju ROS-PLC komunikaciju
- Stručnjaci koji rade na okruženjima digitalnih blizanaca ili industrijske simulacije
Iskustva korisnika (3)
Obavljene su radnje na obezbeđivanju materijala (virtuelne mašine) kako biste mogli odmah da krenete sa vežbama, uz objašnjenje Ros2 jezgra i razloga zašto određeni delovi sistema funkcioniraju na specifičan način.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Mašinski prevedeno
Osnovna znanja o PLC-u
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Kurs - Introduction to OMRON PLC programming
Mašinski prevedeno
njegovo znanje i primena veštačke inteligencije u robotici u budućnosti.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Mašinski prevedeno