Kontaktirajte nas
 Trajanje 28 sati

Sadržaj kursa

Uvod u industrijsku robotiku i automatizaciju

  • Pregled ekosistema industrijske robotike
  • Standardi komunikacije: OPC UA, Modbus i Profinet
  • Uloga ROS-a i PLC-a u okruženjima automatizacije

ROS-PLC komunikacija i integracija

  • Razumevanje ROS tema, servisa i poruka
  • Osнове PLC programiranja za konekciju sa ROS-om
  • Korišćenje OPC UA i MQTT-a za interoperabilnost

Podešavanje integrisanog okruženja

  • Instalacija i konfiguracija ROS 2 i Codesys-a
  • Postavljanje mreže između robota i PLC-a
  • Gradnja komunikacionih mostova između sistema

Kontrola i koordinacija industrijskih robotika

  • Kontrola kretanja robotskih ruku bazirana na ROS-u
  • Mapiranje PLC signala za sinhronizaciju zadataka
  • Koordinisano radnje između robota i mašinskih procesa

Digitalni blizanci i virtuelno puštanje u rad

  • Koncept i arhitektura digitalnih blizanaca u automatizaciji
  • Simulacija produkcijskih linija u Gazebo ili Unity Reflect-u
  • Povratna informacija u realnom vremenu između fizičkog i digitalnog okruženja

Prikupljanje podataka, praćenje i optimizacija

  • Prikupljanje telemetrije sa PLC-ova i senzora
  • Analiza podataka o performansama koristeći Python ili ROS alate
  • Optimizacija robotskih radnih tokova putem prediktivne analitike

Napredne teme u ROS-Industrial

  • Uvod u ROS-Industrial interfejse i biblioteke
  • Integracija mašinskog vida i AI-bazirane inspekcije kvaliteta
  • Bezbednost i održavanje u ROS-PLC sistemima

Praktični projekat: ROS-PLC integrisani digitalni blizanac

  • Projekatovanje virtualnog modela robotske ćelije
  • Povezivanje simulacije sa PLC logikom upravljanja
  • Testiranje sinhronizacije i optimizacije u realnom vremenu

Uslovi

  • Znanje o industrijskoj automatizaciji i PLC sistemima
  • Iskustvo sa Python-om ili programiranjem logičkih stepenica
  • Osnovno razumevanje robotike i protokola za komunikaciju u upravljanju

Publika

  • Inženjeri automatizacije koji razvijaju ili održavaju robotske sisteme
  • Integrisač sistemi koji implementiraju ROS-PLC komunikaciju
  • Stručnjaci koji rade na okruženjima digitalnih blizanaca ili industrijske simulacije

Broj učesnika


Cena po učesniku

Iskustva korisnika (3)

Predstojeći kursevi

Povezane kategorije