Hvala što ste poslali upit! Jedan od naših članova tima će vas uskoro kontaktirati.
Hvala što ste poslali rezervaciju! Jedan od naših članova tima će vas uskoro kontaktirati.
Trajanje 28 sati
Sadržaj kursa
Uvod u višerobotske sisteme
- Pregled koordinacije i kontrolnih arhitektura višerobotskih sistema
- Primene u industriji, istraživanju i autonomnim sistemima
- Upoređenje centralizovanih i decentralizovanih sistema
Osobe inteligencije jata
- Principi kolektivne inteligencije i samoorganizacije
- Biološka inspiracija: mravi, pčele i jata ptica
- Emergentno ponašanje i otpornost u sistemima jata
Komunikacija i koordinacija
- Modeli i protokoli komunikacije između robotâ
- Algoritmi konsenzusa i distribuirano saglasje
- Strategije dodele zadataka i deljenja resursa
Strategije upravljanja i formacije
- Kontrola vodič-pratilac, ponašanje zasnovano na pravilima i kontrola virtuelne strukture
- Algoritmi za ponašanje jata, pokrivanje i potragu-evasiju
- Održavanje formacije u uslovima šumovite komunikacije
Algoritmi optimizacije jata
- Optimizacija jastica čestica (PSO) i optimizacija kolonije mrava (ACO)
- Primene u planiranju staze i dinamičkoj dodeli zadataka
- Hibridni pristupi koji kombinuju učenje i heuristike jata
Simulacija i implementacija
- Izgradnja višerobotskih simulacija u ROS 2 i Gazebo
- Implementacija ponašanja jata pomoću Python-a ili C++
- Debugovanje i analiza emergentne dinamike
Napredne teme u robotici jata
- Masovnost (skalabilnost), otpornost na kvarove i otpornost komunikacije
- Integracija mašinskog učenja za adaptivnu koordinaciju
- Interakcija čovek-jato i nadzorna kontrola
Praktični projekat: Dizajn i simulacija sistema za koordinaciju jata
- Definisanje ciljeva i ograničenja za višerobotsku misiju
- Implementacija algoritama za koordinaciju jata
- Procena metrika performansi i otpornosti
Zaključak i naredni koraci
Uslovi
- Cvrsto razumevanje osnova robotike
- Iskustvo sa programiranjem na Python-u i ROS-u
- Znanje o algoritmima za planiranje kretanja i upravljanje
Ciljna grupa
- Istraživači u robotici koji se bave distribuiranim i kooperativnim sistemima
- Sistemski arhitekti koji dizajniraju rešenja za velike višerobotske sisteme
- Napredni programeri koji rade na autonomnoj koordinaciji i algoritmima jata
Iskustva korisnika (2)
Obavljene su radnje na obezbeđivanju materijala (virtuelne mašine) kako biste mogli odmah da krenete sa vežbama, uz objašnjenje Ros2 jezgra i razloga zašto određeni delovi sistema funkcioniraju na specifičan način.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Mašinski prevedeno
njegovo znanje i primena veštačke inteligencije u robotici u budućnosti.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Mašinski prevedeno