Kontaktirajte nas
 Trajanje 28 sati

Sadržaj kursa

Uvod u višerobotske sisteme

  • Pregled koordinacije i kontrolnih arhitektura višerobotskih sistema
  • Primene u industriji, istraživanju i autonomnim sistemima
  • Upoređenje centralizovanih i decentralizovanih sistema

Osobe inteligencije jata

  • Principi kolektivne inteligencije i samoorganizacije
  • Biološka inspiracija: mravi, pčele i jata ptica
  • Emergentno ponašanje i otpornost u sistemima jata

Komunikacija i koordinacija

  • Modeli i protokoli komunikacije između robotâ
  • Algoritmi konsenzusa i distribuirano saglasje
  • Strategije dodele zadataka i deljenja resursa

Strategije upravljanja i formacije

  • Kontrola vodič-pratilac, ponašanje zasnovano na pravilima i kontrola virtuelne strukture
  • Algoritmi za ponašanje jata, pokrivanje i potragu-evasiju
  • Održavanje formacije u uslovima šumovite komunikacije

Algoritmi optimizacije jata

  • Optimizacija jastica čestica (PSO) i optimizacija kolonije mrava (ACO)
  • Primene u planiranju staze i dinamičkoj dodeli zadataka
  • Hibridni pristupi koji kombinuju učenje i heuristike jata

Simulacija i implementacija

  • Izgradnja višerobotskih simulacija u ROS 2 i Gazebo
  • Implementacija ponašanja jata pomoću Python-a ili C++
  • Debugovanje i analiza emergentne dinamike

Napredne teme u robotici jata

  • Masovnost (skalabilnost), otpornost na kvarove i otpornost komunikacije
  • Integracija mašinskog učenja za adaptivnu koordinaciju
  • Interakcija čovek-jato i nadzorna kontrola

Praktični projekat: Dizajn i simulacija sistema za koordinaciju jata

  • Definisanje ciljeva i ograničenja za višerobotsku misiju
  • Implementacija algoritama za koordinaciju jata
  • Procena metrika performansi i otpornosti

Zaključak i naredni koraci

Uslovi

  • Cvrsto razumevanje osnova robotike
  • Iskustvo sa programiranjem na Python-u i ROS-u
  • Znanje o algoritmima za planiranje kretanja i upravljanje

Ciljna grupa

  • Istraživači u robotici koji se bave distribuiranim i kooperativnim sistemima
  • Sistemski arhitekti koji dizajniraju rešenja za velike višerobotske sisteme
  • Napredni programeri koji rade na autonomnoj koordinaciji i algoritmima jata

Broj učesnika


Cena po učesniku

Iskustva korisnika (2)

Predstojeći kursevi

Povezane kategorije