Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Duration 21 hours
Course Outline
Uvod u brzo prototipiranje za robotiku
- Principi brzog prototipiranja i iterativnog dizajna
- Pregled ROS 2 ekosistema
- Kako Docker omogućava agilnost i reprodukovljivost u robotici
Podešavanje razvojnog okruženja
- Instalacija ROS 2 i Docker-a na lokalnim ili cloud sistemima
- Konfiguracija Docker kontejnera za robotski razvoj
- Korišćenje VS Code-a i ekstenzija za efikasne tokove rada
Temelji ROS 2 za prototipiranje
- ROS 2 paketi, čvorovi, teme i servisi
- Kreiranje i izgradnja ROS 2 radnih prostora
- Simulacija robota u Gazebo
Docker za robotski razvoj
- Temelji kontejnerizacije za ROS aplikacije
- Gradenje prilagođenih Docker slika za robotske projekte
- Upravljanje zavisnostima i konfiguracijama između sistema
Integracija i testiranje robotskih prototipova
- Povezivanje višestrukih ROS 2 čvorova unutar Docker mreža
- Testiranje modula percepcije i kontrole u simulaciji
- Debugiranje i optimizacija kontejnerisanih aplikacija
Suradnja i skalabilan robotski razvoj
- Kontrola verzija i deljenje ROS-Docker projekata
- Tokovi kontinuirane integracije za robotiku
- Razvrstavanje i skaliranje prototipova između višestrukih uređaja
Praktični projekat: Kontejnerisani ROS 2 prototip
- Dizajn i implementacija simulijskog toka robota
- Kontejnerizacija celog toka sa ROS 2 i Gazebo
- Testiranje i razvrstavanje funkcionalnog prototipa
Zaključak i naredni koraci
Requirements
- Osnovno znanje Python programiranja
- Poznavanje alata za Linux komandnu liniju
- Razumevanje temeljnih koncepata robotike (senzori, aktuatori, kontrola)
Javna
- Razvijači i entuzijasti robotike koji brzo grade prototipove
- Inženjeri iz startup kompanija koji dizajniraju robotske aplikacije kao dokaz koncepta
- Mađioničari i hobisti koji istražuju ROS 2 uz savremene alate za razvrstavanje
Testimonials (2)
Obavljene su radnje na obezbeđivanju materijala (virtuelne mašine) kako biste mogli odmah da krenete sa vežbama, uz objašnjenje Ros2 jezgra i razloga zašto određeni delovi sistema funkcioniraju na specifičan način.
Arjan Bakema
Course - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Machine Translated
njegovo znanje i primena veštačke inteligencije u robotici u budućnosti.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Course - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Machine Translated