Sadržaj kursa
Uvod u interakciju čovek-robot
- Pregled HRI i njegove multidisciplinarne prirode
- Primene u industriji, zdravstvu i robotskim servisima
- Principi dizajna orijentisanih na čoveka za interaktivne sisteme
Glasovna interakcija i kontrola zasnovana na govoru
- Osnove prepoznavanja govora i razumevanja prirodnog jezika
- Projekovanje glasovnih komandi i odgovora korišćenjem Pythona
- Integracija glasovnih interfejsa sa ROS-zasnovanim robotima
Prepoznavanje gestova i neverbalna komunikacija
- Uloga gestova i telesnog jezika u komunikaciji između čoveka i robota
- Korišćenje računarskog vidjenja za detekciju i klasifikaciju gestova
- Implementacija prepoznavanja gestova u realnom vremenu korišćenjem OpenCV-a i AI modela
Zajednička i deljena kontrola
- Principi saradnje čoveka i robota i deljene autonomije
- Okviri za bezbednost za fizičku i kognitivnu interakciju
- Integracija povratne informacije senzora i adaptivne kontrole za kooperativne zadatke
Dizajn multimodalnih sistema interakcije
- Kombinovanje govora, gestova i vizuelne povratne informacije
- Upravljanje kontekstom i namerom korisnika u multimodalnim sistemima
- Implementacija jednostavnog multimodalnog HRI prototipa u simulaciji
Faktori čoveka, etika i bezbednost u HRI
- Percepcija, poverenje i prihvaćanje u robotskim sistemima
- Etička razmatranja u kooperativnoj robotici
- Procena korisnosti i bezbednosti interaktivnih interfejsa
Praktični projekat: Izgradnja kooperativnog robota sa glasovnom i gesturalnom kontrolom
- Dizajniranje arhitekture sistema i definisanje moda interakcije
- Implementacija glasovnih i gesturalnih modula
- Integracija i testiranje kompletnog HRI prototipa
Zaključak i sledeći koraci
Uslovi
- Osnovno razumevanje koncepta robotike i programiranja u Python-u
- Poznavanje interfejsa čovek-mašina ili sistema kontrole
- Zainteresovanost za dizajn interakcije, percepciju ili primenjenu veštačku inteligenciju
Publika
- Istraživači HRI koji proučavaju saradnju čoveka i robota
- Dizajneri proizvoda koji razvijaju interaktivne ili asistivne robote
- Inženjeri koji istražuju multimodalnu interakciju i sisteme kontrole
Iskustva korisnika (2)
Obavljene su radnje na obezbeđivanju materijala (virtuelne mašine) kako biste mogli odmah da krenete sa vežbama, uz objašnjenje Ros2 jezgra i razloga zašto određeni delovi sistema funkcioniraju na specifičan način.
Arjan Bakema
Kurs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Mašinski prevedeno
njegovo znanje i primena veštačke inteligencije u robotici u budućnosti.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Mašinski prevedeno