Kontaktirajte nas
 Trajanje 21 sati

Sadržaj kursa

Uvod u interakciju čovek-robot

  • Pregled HRI i njegove multidisciplinarne prirode
  • Primene u industriji, zdravstvu i robotskim servisima
  • Principi dizajna orijentisanih na čoveka za interaktivne sisteme

Glasovna interakcija i kontrola zasnovana na govoru

  • Osnove prepoznavanja govora i razumevanja prirodnog jezika
  • Projekovanje glasovnih komandi i odgovora korišćenjem Pythona
  • Integracija glasovnih interfejsa sa ROS-zasnovanim robotima

Prepoznavanje gestova i neverbalna komunikacija

  • Uloga gestova i telesnog jezika u komunikaciji između čoveka i robota
  • Korišćenje računarskog vidjenja za detekciju i klasifikaciju gestova
  • Implementacija prepoznavanja gestova u realnom vremenu korišćenjem OpenCV-a i AI modela

Zajednička i deljena kontrola

  • Principi saradnje čoveka i robota i deljene autonomije
  • Okviri za bezbednost za fizičku i kognitivnu interakciju
  • Integracija povratne informacije senzora i adaptivne kontrole za kooperativne zadatke

Dizajn multimodalnih sistema interakcije

  • Kombinovanje govora, gestova i vizuelne povratne informacije
  • Upravljanje kontekstom i namerom korisnika u multimodalnim sistemima
  • Implementacija jednostavnog multimodalnog HRI prototipa u simulaciji

Faktori čoveka, etika i bezbednost u HRI

  • Percepcija, poverenje i prihvaćanje u robotskim sistemima
  • Etička razmatranja u kooperativnoj robotici
  • Procena korisnosti i bezbednosti interaktivnih interfejsa

Praktični projekat: Izgradnja kooperativnog robota sa glasovnom i gesturalnom kontrolom

  • Dizajniranje arhitekture sistema i definisanje moda interakcije
  • Implementacija glasovnih i gesturalnih modula
  • Integracija i testiranje kompletnog HRI prototipa

Zaključak i sledeći koraci

Uslovi

  • Osnovno razumevanje koncepta robotike i programiranja u Python-u
  • Poznavanje interfejsa čovek-mašina ili sistema kontrole
  • Zainteresovanost za dizajn interakcije, percepciju ili primenjenu veštačku inteligenciju

Publika

  • Istraživači HRI koji proučavaju saradnju čoveka i robota
  • Dizajneri proizvoda koji razvijaju interaktivne ili asistivne robote
  • Inženjeri koji istražuju multimodalnu interakciju i sisteme kontrole

Broj učesnika


Cena po učesniku

Iskustva korisnika (2)

Predstojeći kursevi

Povezane kategorije