Omron PLC sa Sysmac Studio platformi Kurs za obuku

Uvod

• Pregled Omron Sysmac platforme za automatizaciju
• Pregled NJ501, NJ301 i NX1P serija kontrolera
• Sysmac Studio softver i integrisano razvojno okruženje
• Struktura kursa i postavka laboratorijuma

Konfiguracija NJ/NX kontrolera

• Hardverska arhitektura NJ/NX i tipovi CPU procesora
• Napajanje, žična veza i instalacija I/O modula
• Povezivanje kontrolera sa Sysmac Studio preko USB i Ethernet
• Režimi rada CPU procesora i početna konfiguracija
• Postavljanje mape uređaja i I/O

IEC 61131-3 programiranje u Sysmac Studio

• Pregled IEC 61131-3 standarda i podrška Sysmac jezika
• Interfejs Sysmac Studio, kreiranje i upravljanje projektom
• Tipovi promenljivih, opseg i globalne vs lokalne promenljive
• Upravljanje zadacima CPU procesora i kontrola izvršenja
• Funkcije i blokovi funkcija za modularno programiranje
• Alati za simulaciju, testiranje u off-line režimu i otkrivanje grešaka

Programiranje Ladder logikom

• Osnove Ladder logike i osnovne komande
• Tajmeri, brojači i manipulacija podacima
• Napredne tehnike Ladder programiranja
• Učitavanje, preuzimanje i online izmena
• Monitoriranje i otkrivanje grešaka u Ladder programima

Programiranje Structured Text-om

• Sintaksa Structured Texta i kontrolne strukture
• Tipovi podataka, nizi i strukture
• Praktični primeri ST za upravljanje mašinom
• Kombinovanje ST i Ladder logike u jednom projektu

EtherCAT mrežne veze

• Osnove EtherCAT protokola i topologija
• Konfiguracija EtherCAT majstora na NJ/NX kontrolerima
• Dodavanje i konfiguracija EtherCAT robin uređaja
• Skener mreže, identifikacija uređaja i adresiranje
• EtherCAT dijagnostika, obrada grešaka i uklanjanje problema
• Monitoriranje performansi u realnom vremenu

Kontrola kretanja sa G5, 1S i 1SA servo pogonima

• Pregled hardvera i žične veze G5, 1S i 1SA servo pogona
• Konfiguracija servo pogona i osa u Sysmac Studio
• Komande za kontrolu kretanja: brzina, položaj i moment
• Metode hominga i rutine referenciranja
• Programiranje kretanja jedne ose: kontrola brzine i položaja
• Kordinirano kretanje više osa i interpolacija
• Sinhronizacija sa elektronskim prenosom i kamovima

NA serija HMI

• Pregled hardvera i softvera NA serije HMI
• Povezivanje HMI sa NJ/NX kontrolerima preko EtherCAT
• Inicijalizacija projekta i dizajn navigacije ekrana
• Ogledni objekti: dugmići, indikatorii, klizači i unos podataka
• Pametne aplikacije za brzu razvojnu proceduru
• Alarmi, recepture i beleženje podataka
• Diagrams trendova i monitoriranje tokom rada

Sysmac bezbednost i NX bezbednosni hardver

• Standardi bezbednosti mašina i ključni koncepti bezbednosti
• Pregled i instalacija NX serije bezbednosnog hardvera
• Konfiguracija bezbednosnog hardvera u Sysmac Studio
• Mapiranje bezbednosnog I/O i izložene promenljive
• Programiranje i testiranje bezbednosne logike
• Simulacija bezbednosti, analiza i uklanjanje problema
• Online monitoriranje bezbednosti i dijagnostika tokom rada

Pukanje u rad i integracija sistema

• Tok posla za puštanje u rad od početka do kraja
• Integracija logike, kretanja, HMI i bezbednosti u jednom projektu
• Simulacija i validacija celog sistema
• Online operacije, monitoriranje i praćenje podataka
• Strukturirana metodologija za uklanjanje grešaka
• Dijagnostički alati za CPU procesor i mrežu

Rezime i sledeći koraci

• Pregled ključnih koncepata u Sysmac platformi
• Najbolje prakse za stvarnu primenu
• Resursi za nastavak učenja